一、有限责任公司可以设立全资子公司吗

1、全资子公司指的是完全由唯一的一家母公司所拥有或控制的子公司。有限责任公司可以设立全资子公司。母公司可以通过两种方式来设立全资子公司：

第一种是，从头开始成立一家新公司并修建全新的生产设备（例如工厂、办公室和机器设备等）；

第二种是收购一家现有的公司并将其设备纳为己有。

2、法律依据：根据《公司法》第十四条规定：“公司可以设立分公司。设立分公司，应当向公司登记机关申请登记，领取营业执照。分公司不具有法人资格，其民事责任由公司承担。公司可以设立子公司，子公司具有法人资格，依法独立承担民事责任。”所以，原则上，“总公司”对“分公司”的债务承担“独立责任”。

二、有限责任公司设立全资子公司的条件

1、子公司是指一定比例以上的股份被另一公司持有或通过协议方式受到另一公司实际控制的公司。虽然子公司受母公司的控制，但在法律上，子公司仍是具有法人地位的企业。它有自己的名称和章程，并以自己的名义进行业务活动，其财产与母公司的财产彼此，对各自的债务各自负责，互不连带。

2、子公司依法承担民事责任。子公司在经济上受母公司的支配与控制，但在法律上，子公司是的法人。子公司的性主要表现在：拥有的名称和公司章程具有的组织机构拥有的财产，能够自负盈亏，核算以自己的名义进行各类民事经济活动承担公司行为所带来的一切后果与责任。