对于基于重大误解而订立的合同，当事人想要撤销的话可以参照下列程序进行：

1、协商。双方当事人在平等协商，诚信自愿的前提下，双方当事人可以在协商一致的情况下撤销原合同或者变更合同，继续履行合同。

2、如果双方不能达成意思一致，还可以选择交由有调解职能的机构进行调解，这要双方均同意的前提下才能进行。调解的程序也比较便捷灵活。

3、如果上述两种方法均不能解决就纠纷的，双方当事人可以选择诉讼，虽然诉讼的程序可能比较复杂，但诉讼的公信力更强，而且生效后的判决书具有强制执行力。

在当代的社会，如果合同当事人应为存在重大误解，而签订了相关的合同之后是可以请求撤销的。双方当事人是可以通过协商或者是通过诉讼的方式来请求撤销合同，这是《民法典》所允许的。